Shield PWM e Servo de 16 canais, 12 bits, com interface I2C para Arduino UNO R3

Ideal para criar um robô com muitos servos, como um Hexpod Walker. Ou talvez você queira controlar muitos LEDs com saída PWM precisa. Então você percebe que o Arduino tem saídas PWM insuficientes, ou que elas entram em conflito com outro shield! E agora? Você poderia desistir OU poderia usar este prático shield driver PWM e servo. Este shield funciona com todos os Arduinos que suportam shields.
O chip neste shield é perfeito para isso. Usando apenas dois pinos I2C, você pode controlar 16 saídas PWM independentes. Você pode até empilhar 62 shields para controlar um total de nada menos que 992 saídas PWM. Como o I2C é um barramento compartilhado, você também pode conectar outros dispositivos e sensores I2C aos pinos SCL/SDA, desde que os seus endereços não entrem em conflito.

• Driver PWM controlado por I2C com clock integrado. Isso significa que, ao contrário da família TLC5940, você não precisa mantê-lo sendo controlado pela microcontroladora o tempo todo. Ele funciona de forma totalmente autônoma.
• Adequado para 5V, você também pode controlá-lo a partir de um ESP32, ESP8266 ou Wemos de 3,3V.
• Endereço I2C ajustável por meio de 6 pinos.
• Frequência PWM ajustável até cerca de 1,6kHz.
• Resolução de 12 bits para cada saída - para servos, isso significa uma resolução de 4µs com uma taxa de atualização de 60Hz.
• Saída push-pull ou open-drain configurável

Este shield vem equipado com:

• Blocos de terminais para entrada de alimentação ou você pode usar a breakout na lateral.
• Proteção contra ligação incorreta nos blocos de terminais.
• Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para que você possa conectar 16 servos de uma vez.
• Design empilhável.
• Espaço para um grande capacitor na linha V+ (caso você precise).
• Resistores de 220 Ohm em todas as saídas para protegê-las e facilitar o controle de LEDs.

Os pinos vêm pré-soldados, como na imagem.

Dimensões
Comprimento: 6,8cm
Largura: 5,3cm
Altura: 2cm