Dual H-Bridge

Placa Controladora de Motor L298N vermelha

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 2

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 3

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 4

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 5

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 6

Placa Controladora de Motor L298N vermelha – 1

Placa Controladora de Motor L298N vermelha

Name: Placa Controladora de Motor L298N vermelha
Brand: OTRONIC
SKU: OT2099-B41
Price: 2.60 EUR
Availability: InStock
Rating: 4.7 (3 reviews)

Codey Online — Esquema de ligação e exemplo de código do Codey Online nesta página

Motor driver board voor het aansturen van DC- en stappenmotoren met een Arduino, ESP32, Raspberry Pi of ander digitaal stuursysteem.

4,7/5 (3 avaliações) Ver todas as avaliações

SKU: OT2099-B41 Número do artigo: AA034 EAN: 8720589817425 Localização: B03.01

€ 2,60 Incl. IVA (€ 2,15 Excl. IVA)

Em stock (55)

30 dias para refletir
1 ano de garantia
Encomendado em dias úteis antes das 14:00, enviado hoje

Alternativa Placa Driver L9110S DC Stepper / Motor HBridge € 2,40 Ver esta alternativa

Esquema de ligação e exemplo de código

Como ligar o Placa Controladora de Motor L298N vermelha a um Arduino UNO ou ESP32, com um sketch de exemplo que podes carregar já.

Arduino UNO ESP32 DevKit V1

L298N Motor Driver Control with Arduino Uno

This example demonstrates how to control DC motors using an L298N motor driver board. The Arduino sets the motor rotation direction via digital logic pins and adjusts motor speed using PWM on the enable pin. The program cycles the motors forward, stops them, and then drives them in reverse.

Esquema de ligação: Placa Controladora de Motor L298N vermelha num Arduino UNO — Esquema de ligação · Clique para ampliar

Tabela de ligação: Placa Controladora de Motor L298N vermelha num Arduino UNO — Tabela de ligação · Clique para ampliar

L298N_Motor_Driver_Control_with_Arduino_.ino · compilado e testado

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : L298N Motor Driver Control with Arduino Uno
 *  Board     : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

// L298N Motor Driver Control Demo

const int ENA_PIN = 5;   // PWM speed control
const int IN1_PIN = 8;   // Motor A direction 1
const int IN2_PIN = 9;   // Motor A direction 2
const int IN3_PIN = 10;  // Motor B direction 1
const int IN4_PIN = 11;  // Motor B direction 2

void stopMotors() {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 0);
}

void driveForward(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void driveReverse(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

  stopMotors();
  Serial.println(F("L298N Motor Driver initialized."));
}

void loop() {
  Serial.println(F("Driving forward"));
  driveForward(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);

  Serial.println(F("Driving reverse"));
  driveReverse(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);
}

Mostrar todo o códigoMostrar menos código

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

ESP32 Dual DC Motor Control with L298N

This project controls two DC motors using an ESP32 and an L298N H-bridge driver. The sketch rotates both motors forward, stops them, drives them in reverse, and demonstrates PWM speed control. Connect external power to the L298N 12V terminal to provide enough current for larger motors.

Esquema de ligação: Placa Controladora de Motor L298N vermelha num ESP32 DevKit V1 — Esquema de ligação · Clique para ampliar

Tabela de ligação: Placa Controladora de Motor L298N vermelha num ESP32 DevKit V1 — Tabela de ligação · Clique para ampliar

ESP32_Dual_DC_Motor_Control_with_L298N.ino · compilado e testado

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : ESP32 Dual DC Motor Control with L298N
 *  Board     : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

const int ENA_PIN = 14;
const int IN1_PIN = 27;
const int IN2_PIN = 26;
const int IN3_PIN = 25;
const int IN4_PIN = 33;
const int ENB_PIN = 32;

void setMotors(int speedA, int dirA, int speedB, int dirB) {
  // Motor A direction
  if (dirA > 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  } else if (dirA < 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENA_PIN, speedA);

  // Motor B direction
  if (dirB > 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  } else if (dirB < 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENB_PIN, speedB);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("L298N Motor Driver Initialized");
}

void loop() {
  // Drive forward
  Serial.println("Moving Forward");
  setMotors(200, 1, 200, 1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Drive backward
  Serial.println("Moving Backward");
  setMotors(200, -1, 200, -1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Speed ramp up
  Serial.println("Ramping Speed Forward");
  for (int spd = 0; spd <= 255; spd += 15) {
    setMotors(spd, 1, spd, 1);
    delay(100);
  }
  delay(500);
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1500);
}

Mostrar todo o códigoMostrar menos código

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

L298N Motor Driver Board – Ponte H dupla para motores DC e de passo

Com esta L298N Motor Driver Board, você pode controlar facilmente motores DC e motores de passo com, por exemplo, um Arduino, ESP32, Raspberry Pi, microcontrolador ou outro sistema de controle digital.

O módulo é construído em torno do conhecido driver de motor L298N Dual H-Bridge. Graças às duas pontes H integradas, você pode controlar dois motores DC escovados comuns de forma independente, incluindo o sentido de rotação e o controle de velocidade. Além disso, o módulo pode ser usado para controlar um motor de passo bipolar.

A alimentação do motor pode, de acordo com as especificações deste módulo, variar entre 5 e 35 V DC. A lógica funciona em 5 V. O L298N suporta uma corrente de até 2 A por canal em condições adequadas, sendo importante um bom arrefecimento em cargas mais elevadas.

Adequado para motores DC

O L298N não se destina apenas a motores de passo. A placa é muito adequada para o controlo de motores DC escovados comuns.

Com um único módulo, podem ser controlados até dois motores DC separadamente:

Motor A via OUT1 e OUT2
Motor B via OUT3 e OUT4

Por meio das entradas digitais, você pode definir o sentido de rotação de cada motor. Além disso, através das ligações ENA e ENB, pode ser aplicado um sinal PWM para regular a velocidade dos motores.

Isso torna possíveis, entre outras, as seguintes funções:

Fazer o motor girar para a frente
Fazer o motor girar para trás
Parar o motor
Travagem elétrica
Regular a velocidade com PWM
Controlar dois motores de forma independente

Isso torna o módulo adequado, entre outras coisas, para carros robóticos, veículos, pequenas máquinas, atuadores, ventiladores e outros projetos com motores DC.

Adequado para motores de passo

As duas pontes H também podem ser usadas em conjunto para controlar um motor de passo bipolar. As quatro saídas de motor OUT1 a OUT4 são ligadas às duas bobinas do motor de passo.

A sequência em que IN1 a IN4 são acionadas determina então o sentido de rotação e o padrão de passos.

Controlo de velocidade com PWM

Para motores DC, a velocidade pode ser regulada via PWM (Pulse Width Modulation).

Para isso, os jumpers de ENA e/ou ENB são removidos e estas ligações são conectadas a uma saída PWM do microcontrolador.

ENA: enable/PWM para motor A
ENB: enable/PWM para motor B

Quando o jumper correspondente permanece colocado, o canal fica continuamente ativado e o motor pode ser controlado através dos pinos IN sem sinal PWM separado.

Ligações

Alimentação

Alimentação do motor / VS
Ligação para a tensão de alimentação dos motores.

GND
Massa comum para alimentação e controlo. O GND do microcontrolador e do driver do motor devem estar ligados entre si.

5V
Ligação de 5V para a lógica do módulo. Dependendo da configuração do regulador de 5V e do jumper, esta ligação pode funcionar como entrada ou saída de alimentação.

Motor A

OUT1 / OUT2
Saída da ponte H A. Aqui é ligado o motor DC A.

IN1 / IN2
Entradas digitais de controlo que determinam o sentido de rotação do motor A.

ENA
Entrada de enable do motor A. Também pode ser usada para controlo de velocidade por PWM.

Motor B

OUT3 / OUT4
Saída da ponte H B. Aqui é ligado o motor DC B.

IN3 / IN4
Entradas digitais de controlo que determinam o sentido de rotação do motor B.

ENB
Entrada de enable do motor B. Também pode ser usada para controlo de velocidade por PWM.

Controlo de um motor DC

ENA	IN1	IN2	Função
HIGH	HIGH	LOW	Sentido de rotação 1
HIGH	LOW	HIGH	Sentido de rotação 2
HIGH	LOW	LOW	Parar/travar
HIGH	HIGH	HIGH	Parar/travar
LOW	X	X	Saída desativada

O sentido de rotação real depende da forma como os dois fios do motor estão ligados a OUT1 e OUT2.

Para o motor B, o controlo funciona da mesma forma através de IN3, IN4 e ENB.

Especificações técnicas

Tipo: L298N Motor Driver Board
IC driver: L298N
Tecnologia do driver: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
Adequado para: motores DC escovados e motores de passo bipolares
Número de motores DC: máximo de 2 motores controlados de forma independente
Número de motores de passo bipolares: máximo de 1
Tensão de alimentação lógica: 5 V DC
Tensão de alimentação do motor do módulo: 5 – 35 V DC
Corrente máxima nominal do motor: 2 A
Controlo: lógica digital
Controlo de velocidade do motor DC: PWM via ENA e ENB
Controlo do sentido de rotação: sim
Ponte H dupla: sim
Dissipador de calor: sim
Saídas do motor: OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4
Entradas de controlo: IN1, IN2, IN3 e IN4
Entradas de enable: ENA e ENB
Dimensões: cerca de 43 × 43 × 27 mm
Comprimento: 43 mm
Largura: 43 mm
Altura: 27 mm
Cor da placa: vermelha

Driver L298N

O L298N utilizado é um driver dual full-bridge especialmente concebido para comutar cargas indutivas como motores DC, motores de passo, relés e solenóides. Segundo o fabricante, o L298 suporta uma tensão de alimentação do motor até 46 V e dispõe, entre outras coisas, de proteção térmica.

Neste módulo completo, é considerada uma tensão de alimentação do motor de 5 a 35 V DC.

Atenção à corrente do motor

A corrente máxima indicada de 2 A deve ser considerada como o valor máximo do driver. Com correntes contínuas mais elevadas do motor, ocorre uma perda de calor considerável no L298N. A corrente contínua utilizável na prática depende, portanto, entre outros fatores, da tensão de alimentação, arrefecimento, temperatura ambiente e carga.

Além disso, verifique não apenas a corrente nominal de um motor DC, mas também a corrente de arranque e a corrente de bloqueio (stall current). Esta pode ser várias vezes superior à corrente durante o funcionamento normal.

Queda de tensão no driver

O L298N utiliza transístores de saída bipolares e, por isso, apresenta uma maior queda de tensão do que os modernos drivers de motor MOSFET. A tensão que efetivamente chega ao motor é, portanto, inferior à tensão de alimentação aplicada.

Isto é especialmente relevante em motores de baixa tensão. Para aplicações em que uma eficiência muito elevada ou uma queda de tensão muito pequena sejam importantes, um driver MOSFET moderno pode ser uma melhor escolha.

Aplicações

Projetos Arduino
Projetos ESP32
Carros robóticos
Robótica
Trações de duas rodas
Controlo de motores DC
Controlo de motores por PWM
Motores reversíveis
Motores de passo bipolares
Pequenas máquinas e mecanismos
Eletrónica de protótipo e hobby
Projetos educativos
Projetos de automação

Dimensões

Comprimento: 4,3 cm
Largura: 4,3 cm
Altura: 2,7 cm

Em resumo

A L298N Motor Driver Board é uma ponte H dupla versátil para controlar tanto motores DC comuns como motores de passo. Com um único módulo, dois motores DC podem ser controlados de forma independente para a frente e para trás, e a velocidade pode ser regulada via PWM. Como alternativa, ambas as pontes H podem ser usadas em conjunto para um único motor de passo bipolar.

Graças ao controlo digital simples, este módulo é muito adequado para uso com Arduino, ESP32 e outros microcontroladores.

Ler mais

Dual H-Bridge
PWM regeling
Voor DC-motoren
Voor stappenmotoren

Placa Controladora de Motor L298N vermelha

Esquema de ligação e exemplo de código