Módulo Sensor IR Infravermelho TCRT5000 de 1 Canal para Seguimento de Linhas

Este Módulo de Seguimento de Linha é um sensor de distância infravermelho, normalmente utilizado em robótica, como num robô seguidor de linha. Adequado, entre outros, para Arduino, ESP8266 e ESP32

Um projeto de exemplo pode ser encontrado aqui

O sensor de seguimento IR TCRT5000 é essencialmente um LED IR e um detetor IR.

O tubo emissor IR do sensor TCRT5000 emite luz infravermelha continuamente. Como o preto absorve a luz, a luz refletida é menor quando o tubo emissor IR incide sobre uma superfície preta e, por isso, são recebidos menos raios IR pelo tubo recetor.

Isto indica que a resistência é elevada; então o comparador fornece uma saída alta e o LED indicador apaga-se.

Quando incide sobre uma superfície branca, a luz refletida é maior. A resistência do tubo recetor é então menor, assim as saídas do comparador ficam em nível baixo e o LED indicador acende-se.

Utilização do produto:

• amostragem de dados de pulsos de medidor de energia;
• deteção de papel em máquinas de fax e impressoras;
• deteção de barreiras;
• deteção de linhas preto e branco;

Descrição do produto:

• sensor de reflexão infravermelha TCRT5000;
• distância de deteção por reflexão: aplicável de 1 mm ~ 25 mm;
• tensão de funcionamento: 5V
• forma de saída: sinais digitais (0 e 1)
• com furo de fixação, fácil de instalar;
• dimensões pequenas da placa: 3,5 cm x 1 cm;
• peso: 4.5g

Ligação:

1. VCC: alimentação positiva (5V)
2. GND: alimentação negativa
3. OUT: sinal de comutação alto/baixo (sinais digitais 0 e 1)